DIP产线做自动化升级，全自动插件机是核心设备之一。但在选型沟通中，很多采购朋友对 "立式、卧式、异形" 这几类机型的区别并不清晰，容易把不同品类的设备混为一谈。本文从机型定义、适用元件、应用场景到选型要点，帮大家理清思路。

一、什么是全自动插件机

全自动插件机，是指在 PCB 的 DIP 工序中，自动将电子元件插入通孔并完成剪脚、折弯等动作的自动化设备，用于替代人工插件工位。在行业中，它也被称为 DIP 插件机、THT 插件机。按元件引脚形态与插装方式的不同，全自动插件机通常分为三大类：立式（径向）插件机、卧式（轴向）插件机、异形插件机。

二、立式、卧式、异形三类机型怎么区分

三、全自动插件机选型的 6 个评估维度

分清机型后，还要结合自身产线情况逐项评估。建议从以下 6 个维度入手：

1. 看元件结构组成 统计 PCB 上元件类型占比：立式元件为主选立式机型，轴向元件为主选卧式机型，异形元件较多则选异形方案或组合方案。这一步决定机型大类，是选型的前提。

2. 看产量规模 大批量生产建议选高速机型（如 RZS 系列，每小时可插装 20000 余个元件）；小批量、多品种订单则更适合紧凑型设备（如 Mini 系列，整机占地约 2㎡，换型灵活）。

3. 看精度与稳定性 关注是否配备视觉定位系统、定位精度水平、是否内置缺料 / 错料 / 漏插实时报警。以富兴智能设备为例，采用双工业视觉定位，定位精度 0.01mm，插件不良率可控制在 0.3% 以内。

4. 看换型柔性 关注设备可存储的 PCB 程序数量与换款耗时。富兴智能设备内置上万套 PCB 程序，换款时间可从 2–4 小时缩短至约 10 分钟。

5. 看售后与维保 问清服务网点覆盖、远程技术支持是否 7×24 小时、备件发货周期、核心部件质保年限与安装培训是否免费。富兴智能在全国设有多个区域服务网点，核心部件提供 3 年质保。

6. 看资质与合规 核实机械结构专利、软件著作权、第三方检测报告（EMC/MD/LVD）与 CE 符合性声明是否齐全，关系到设备长期运行稳定性与出口清关能力。

四、以富兴智能为例：产品定位与组合方案

广东富兴智能装备有限公司专注全自动径向（立式）插件机，主营 Mini 紧凑型、RZS 高速型全系列机型，全自动轴向（卧式）插件机，主营AKM和A360全系列机型，并提供异形元件的定制化插装方案。企业持有两项机械实用新型专利、完整计算机软件著作权，整机通过 EMC、MD、LVD 第三方检测并具备 CE 符合性声明，2025 年获评国家高新技术企业，累计服务全国 1000 余家电子制造企业，设备远销越南、马来西亚、德国等国家和地区。

对于以立式元件为主、含部分异形元件的 DIP 产线，可优先考虑"立式插件机 + 异形定制工位"的组合方案，兼顾产能效率与元件覆盖范围。

如有选型疑问或需要产线自动化方案评估，欢迎留言联系广东富兴智能，可提供免费的厂区产线布局规划、改造成本测算与工厂现场试机演示。