1.插件头破损，有异物。
2.立式插件机是识别系统的问题，视觉传感器太脏或者程序故障；
3.是问题的来料，不正规的来料，元器件品质不合格；4.程序设置的问题，编辑好的程序组件的参数设置错误，传来的空位距离大小、高度等参数问题。；
当我们知道了立式插件机插件歪斜的原因后，我们会找出每一次故障的原因，如果是其中一个原因，就可以清洗更换插件头了。如果引起两个识别系统，通过清洁和擦拭表面清洁，无杂质，保持无污染等方式，调整更换识别系统组件。如果是三个原因造成的，那么IQC会检查并联系供应商，所以我们应该针对不同的原因做出相应的调整。第四个问题，从新确认并设置参数。