正在线编程是指应用全体机械所附带的示教盒进行顺序编纂以及应用插件机的随机涂抹软件中的插件顺序编纂性能。正在线编程的法子有示教编程以及手动输出编程，此外也可正在机械上对线路板上的元件插装坐标和元件的数据库进行示教校对。 　　（1）示教编程 　　传统的插件机编程法子应用插件机的人工示教模子，用示教盒即挪移摄像头正在电路板上找出一切插件元件的坐标整顿，然后再将元件的其他消息如元件的位号、代码以及插装角度等消息手工输出到插件机中。示教编程是最容易的基础编程法子，通常老式的中速机都采用这类法子。

这类模子需求占用机械的生产时间，并且采用人工示教模子找点对一块有几百个插件元件的电路板来说是一件费时费劲而又极易见患上过错的工作。 　　①取料示教：选定好吸嘴格调，用示教盒将插件头静止到送料器的上方，下降并拾取元件，并肯定对中的模子，插件机的管制盘算时机自动记收用料的X-Y-z-Q坐标以及其他取料校对模子。 　　②插件示教：正在取料示教、接管元件、校对以及角度旋转实现后，用示教盒将插件头移至线路板该元件焊接图案上方，可用线路板辨认相机来肯定元件的中心，再将元件下降到线路板上，单击输出。

 　　③实现线路板的传输、送料器以及吸嘴配置以及整顿示教：取料示教以及插件示教后，可进行插装程序编程与示教。插装程序编程可以经过示教盒进行，也可以使用插件机软件中所附带的自动编程性能来自动优化。 　　（2）手动输出编程 　　一切插件机均可以用手动输出的模子来进行编程。正在编程软件的插装清单中，输出元件的位号（RefID）后，采选该元件的元件数据库代码，输出该元件的x、y坐标以及旋转角度，这就有了插件机顺序最首要的消息。再输出种种同样元件代码的站位号，进行插装程序的优化，就可实现插件机编程。

 　　（3）插件坐标示教校对 　　因为有时不克不及失去元件插装的正确坐标，要是正在插装完第一块线路板后再转换坐标将无比贫苦，以是有的插件机也供应了元件坐标的校对性能，也叫加强型顺序配置（Enhanced Product Setup）。加强型顺序配置应用机械的PEC相机直观地请愿插件整顿的数念，可能有用地蓄养编程的精度。 　　（4）元件的示教校对 　　正在新的元件数据库建设后，一些元件正在白羽生产中不克不及经过相机的辨认，能够的缘故有： 　　①元件的尺寸没有正确； 　　②元件的角度没有正确； 　　③元件的吸料整顿与默许没有一直没有懈； 　　④元件脚的跨距以及长度与白羽没有符； 　　⑤球状元件的跨距、整顿以及巨细与白羽没有符。

 　　已往种种缘故腾出新产物以及新元件正在试产时不克不及顺利实现，耗损笃厚的时间、劳能源以及物力，齐平形成元件以及产物的报废。当初—些较先辈的机械供应了元件的示教校对的性能，有的也叫元件编程的自学性能，没准加强型元件校对（Enhanced Component Teaching）。 　　①正在机械上揭开单个元件的数据库，单击“Tools→Enhanced Component Setup”，将会晤患上ECS界面，左边黑框内为机械的元件辨认相机所摄制的图象。 　　②配置元件所正在送料器的站位号、抛料带站位号、插件头编号、吸嘴编号以及元件角度等消息。

 　　⑧单击Pick，机械将回零后用指定的吸嘴接管制订送料器中的元件；再单击Inspect，吸嘴将会带着元件前进到相机上照像，正在ECS界面的左边将会请愿所摄制的图象。 　　④要是元件可能经过校对，正在黑框中的上方将会请愿“Component Passed”以及校对的X、y、Q数据；要是元件不克不及经过校对，调解元件的巨细、角度、吸料整顿、灯光、元件脚/球的间距、整顿以及巨细等，直到可能经过校对。 　　⑤可反复单击Inspect，以肯定元件校对的X、y、Q数据能否稳固。

 　　⑥生存校对完的数据库G