在线编制程序是指应用控制机器所附带的示教盒进行步伐编辑和应用自动立式插件机的随机应用软硬件中的插片步伐编辑工作效率。在线编制程序的本具有示教编制程序和手动输入编制程序，其他也可在机器上对线路板上的元件插装坐标以及元件的数据库进行示教校正。

    （1）示教编制程序

    顽固的自动立式插件机编制程序本事应用自动立式插件机的报酬示教方法，用示教盒即移动摄像头在通路板上找到十足插片元件的坐标场合，尔后再将元件的其他动静如元件的位号、代码和插装观点等动静细工输入到自动立式插件机中。示教编制程序是最大概的前提编制程序本事，一般老式的低速机都沿用这种本事。这种方法需要占用机器的生产时间，而且沿用报酬示教方法找点对于一块有几百个插片元件的通路板来讲是一件费时操持而又极易展示缺点的处世。

    ①取料示教：选定好插件头典范，用示教盒将插片头沟通到送料器的上方，消沉并拾取元件，并确定对中的方法，自动立式插件机的遏止安置时机机动记录取料的x-y-z-q坐标和其他取料校正方法。

    ②插片示教：在取料示教、插取元件、校正和观点旋转举行后，用示教盒将插片头移至线路板该元件焊接图案上方，可用线路板辩别相机来确定元件的中心，再将元件消沉到线路板上，单击输入。

    ③举行线路板的传输、送料器和插件头竖立和场合示教：取料示教和插片示教后，可进行插装步调编制程序与示教。插装步调编制程序无妨过程示教盒进行，也可应用自动立式插件机软硬件中所附带的机动编制程序工作效率来机动优化。

    （2）手动输入编制程序

    十足自动立式插件机都无妨用手动输入的方法来进行编制程序。在编制程序软硬件的插装清单中，输入元件的位号（refid）后，沿用该元件的元件数据库代码，输入该元件的x、y坐标和旋转观点，这就有了自动立式插件机步伐最重要的动静。再输入千般各别元件代码的站位号，进行插装步调的优化，就可举行自动立式插件机编制程序。

    （3）插片坐标示教校正

    由于偶然不许得到元件插装的透彻坐标，纵然在插装完第一块线路板后再变化坐标将非常懊恼，以是有的自动立式插件机也需要了元件坐手段校正工作效率，也叫坚韧型步伐竖立（enhancedproductsetup）。坚韧型步伐竖立应用机器的pec相机直观地显示插片场合的图形，无妨有效地提高编制程序的精度。

    （4）元件的示教校正

    在新的元件数据库创作后，一些元件在实质生产中不许过程相机的辩别，大约的由于有：

    ①元件的尺寸不透彻；

    ②元件的观点不透彻；

    ③元件的插料场合与默认纷歧致；

    ④元件脚的跨距和长度与实质不符；

    ⑤球榜眼件的跨距、场合和巨细与实质不符。

    之上各类由于使得新产品和新元件在试行生产时不许胜利举行，奢侈洪亮的时间、人工和物力，及至产生元件和产品的报废。现在—些较先进的机器需要了元件的示教校正的工作效率，有的也叫元件编制程序的自习工作效率，大约坚韧型元件校正（enhancedcomponentteaching）。

    ①在机器上翻开单个元件的数据库，单击“tools→enhancedcomponentsetup”，将会议及展览示ecs界面，右边黑框内为机器的元件辩别相机所拍摄制作的图像。

    ②竖立元件场合送料器的站位号、抛料带站位号、插片头编号、插件头编号和元件观点等动静。

    ⑧单击pick，机器将回零后用指定的插件头插取拟定送料器中的元件；再单击inspect，插件头将会带着元件行进到相机上照相，在ecs界面包车型的士右边将会显示所拍摄制作的图像。

    ④纵然元件无妨过程校正，在黑框中的上方将会显示“componentpassed”和校正的x、y、q数据；纵然元件不许过程校正，安置元件的巨细、观点、插料场合、道具、元件脚/球的间距、场合和巨细等，直到无妨过程校正。

    ⑤可重复单击inspect，以确定元件校正的x、y、q数据是否稳定。

    ⑥生存校正完的数据库g